任天堂スイッチのコントローラー(ジョイスティック)が思うように動かない。(≧▽≦)

と、任天堂スイッチライトが持ち込まれました。

両方のステックが正常に機能してくれない状態です(≧▽≦)
左は勝手に移動、右は行きたい方向に行かない。状態です。